美国宇航局宇航员鲍勃·本肯和道格·赫尔利已经成功脱离国际空间站，这是他们返回地球的第一个关键阶段。接下来，他们将沿海岸飞行，从太空返回大气层，降低速度，准备打开SpaceX“龙”号宇航员飞船的降落伞，投入大西洋进行回收。

脱离太空舱、靠岸和溅落阶段都将完全通过自动化来完成，SpaceX为“龙”号机组人员设计的控制系统将管理整个过程，包括控制太空舱离开空间站的燃烧，以及控制太空舱在大气层中下降。在返回大气层的过程中，“龙”号将会承受巨大的压力，它的下降角度将会使它的速度变慢，以使它能够安全地打开降落伞进一步降低下落速度，同时保证Behnken和Hurley的安全。

太空探索技术公司和美国宇航局预计，太空舱最终会在美国东部时间8月2日(周日)下午2点42分(太平洋时区晚上11点42分)左右溅落。

这是SpaceX与美国国家航空航天局(NASA)合作的商业乘务计划中“Demo-2”任务的最后阶段。“Demo-2”是一项资格认证项目，该项目要求对“乘务龙”进行认证，以便执行定期运送宇航员往返国际空间站的任务。Behnken和Hurley于5月30日开始了这一历史性任务的第一部分，这是首次看到人类登上SpaceX飞船，他们在空间站呆了几个月，为常规的宇航员任务做贡献。

“龙”号机组人员将在佛罗里达海岸溅落，结束演示-2,SpaceX公司的工作人员将在那个时候接回宇航员，并把他们带回陆地。如前所述，如果一切按计划进行，那么SpaceX将正式准备开始标准的宇航员飞行——第一次飞行计划将在9月下旬的某个时候进行，所以他们不用等太久。